Для Дона Кихота, старого искателя приключений, мир был полон загадок и тайн. Однако, когда ты — всего лишь игрушка в детской комнате, каждый день может стать новым вызовом. Сердце маленького рыцаря бьется в ритме приключений, даже если его "мечта" — всего лишь пластиковый меч и его "конь" — колесико от игрушечного автомобиля.

Однажды, когда театральная сцена детской комнаты превращается в поле битвы, и друзья Дона Кихота — его верные союзники из кукольного театра — оказываются в опасности, наш герой понимает, что пришло его время. В компании с плюшевым Догги Догом, ушедшим в поисках своей "семьи", Дон Кихот отправляется в беспрецедентное приключение — через лабиринты и тропы Центрального парка Нью-Йорка.

"Большое маленькое приключение" — это сказка о том, как маленькие герои могут достичь великих высот. В этом путешествии Дон и Догги понимают, что истинная сила не в размерах или форме, а в духе, дружбе и вере в себя. Встречи с необычными жителями парка, испытания и испытания, которые они преодолевают вместе, делают этот фильм волшебным путешествием о том, что настоящие герои рождаются в сердце.